蜻蜓机器人设计.docxVIP

JINGCHUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY工业机器人课程设计蜻蜓机器人仿真设计学院__机械工程学院专业机械设计制造及其自动化年级班别学号学生姓名指导教师张思团2014年月日 1错误！未定义书签。错误！未定义书签。21 1错误！未定义书签。错误！未定义书签。2 2.1蜻蜓机器人结构组成.. 2.2蜻蜓机器人的设计原则3蜻蜓机器人的设计4 3.1对蜻蜓飞行的分析4 3.2机器人的飞行原理错误！未定义书签。 3.3飞行机构设计错误！未定义书签。 4机器人其他模块选择错误！未定义书签。 4.1动力模块选择设计错误！未定义书签。 TOC\o1-5\h\z \o CurrentDocument 4.2机器人外形尺寸设计8 4.3机器人飞行模块设计8 \o CurrentDocument 4.4机器人大脑控制模块9 4.5机器人能量存储模块4.6 块 4.6信 块 息米集模9. 5结论10 \o CurrentDocument 参考文献11 1绪论 仿生扑翼飞行器是一种模仿鸟类和昆虫飞行，基于仿生学原理设计制造的新型飞行机器。该类飞行器若研制成功，那么与固定翼和旋翼飞行相比，它便具有独特的优点：如原地或小场地起飞，极好的飞行机动性和空中悬停性能以及飞行费用低廉，它将举升、悬停和推进功能集于一扑翼系统，可以用很小的能量进行长距离飞行，因此更适合在长时间无能源补充及远距离条