一种切割机械臂的防碰撞传感器.pdfVIP

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  • 2023-08-15 发布于四川
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一种切割机械臂的防碰撞传感器,属于先进工业机械臂及自动化生产线技术领域,包括外壳、一组触动组件、电磁铁、力输入轴和灵敏度调节组件;其中,所述触动组件包括顶杆、弹簧、微动开关和第一导向套,所述第一导向套远离灵敏度调节组件的端部设有开设有第一凹槽,所述第一凹槽的底部设有微动开关,所述弹簧设置在第一凹槽内,所述顶杆的一端设置在第一凹槽内,所述顶杆位于在第一凹槽外的端部可与力输入轴的端面相抵。本实用新型设置的多根顶杆能够在力输入轴发生位置偏移是,触动任意一个或者几个顶杆,使得弹簧对微动开关产生一定压力,

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210108406 U (45)授权公告日 2020.02.21 (21)申请号 20192

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