现代控制理论期末考试复习题.pdfVIP

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》 uy 现代控制理论复习题 入之间的关系用一组一阶微分方程来描 述的数学模型称之为状态方程。 1. 自然界存在两类系统：静态系统和动态系 18.状态变量：指能完全表征系统运动状态的 统。 最小一组变量。状态向量：若一个系统 外部描述和内部描述两种类型。 有 n 个彼此独立的状态变量 x1 （t ），x2 3.线性定常连续系统在输入为零时，由初始 （t ）… xn （t ），用它们作为分量所构成 状态引起的运动称为自由运动。 的向量x （t ），就称为状态向量。状态空 4.稳定性、能控性、能观测性均是系统的重 间表达式：状态方程和输出方程结合起 要结构性质。 来，构成对一个系统动态行为的完整描 特征方程和特征值相同。 述。 6.任何状态不完全能控的线性定常连续系 19.x(t)=Φ(t-t )x(t ) 的物理意义：是自由运动 0 0 统，总可以分解成完全能控子系统和完全不 的解仅是初始状态的转移，状态转移矩 能控子系统两部分。 阵包含了系统自由运动的全部信息，其 唯一决定了系统中各状态变量的自由运 7.任何状态不完全能观的线性定常连续系 动。 统，总可以分解成完全能观测子系统和完全 20.状态方程解的意义：线定定常连续系统状 不能观测子系统两部分。 态方程的解由两部分相加组成，一部分 8.对状态不完全能控又不完全能观的线性定 是由初始状态所引起的自由运动即零输 常连续系统，总可以将系统分解成能控又能 入相应，第二部分是由输入所引起的系 观测、能控但不能观测、不能控但能观测、 统强迫运动，与输入有关称为零状态相 不能控又不能观测四个子系统。 应。 9.对 SISO 系统，状态完全能控能观的充要 21.系统能控性：控制作用对被控系统的状 条件是系统的传递函数没有零极点对消。 态和输出进行控制的可能性。 各平衡态附近的局部稳定性问题。 系统能观性：反应由能直接测量的输入输出 在有界输入下，是否产生有界输出的输入 的量测值来确定系统内部动态特征的状态 输出稳定性问题，李氏方法讨论的是动态 的可能性。 系统各平衡态附近的局部稳定性问题。 22. 对 偶 定 理 ： 设 线 性 定 常 连 续 系 统