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基于激光与单目视觉融合的机器人室内定位与制图研究共3篇 基于激光与单目视觉融合的机器人室内定位与制图研究1 基于激光与单目视觉融合的机器人室内定位与制图研究摘要：本文介绍一种基于激光与单目视觉相结合的机器人室内定位与制图方法。首先，机器人利用激光雷达进行地图扫描，得到建筑物的三维空间结构信息。随后，通过单目视觉系统拍摄建筑物内部的物体和场景，获取2D图像信息，并在3D地图上进行匹配与融合。最终，利用融合后的数据，实现机器人在室内环境的定位与制图。1.引言随着科技的不断发展，机器人技术已经广泛应用到了生产制造、医疗卫生、安全保障等领域，受到了市场和用户的广泛关注和青睐。机器人在室内环境