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- 2023-08-15 发布于四川
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本实用新型涉及榴莲采摘领域,具体涉及一种榴莲自动采摘设备,包括车体,还包括装料机构、水平移动机构、旋转机构、升降机构和夹取机构,装料机构包括容纳车和进料轨道,进料轨道的顶部设有进料口,水平移动机构包括平行轨道和水平移动底座,旋转机构包括驱动旋转组件和旋转转盘,升降机构包括连杆底座、升降连杆和微调连杆,微调连杆的一端与升降连杆的内部铰接,夹取机构包括控制器、传感器、转动组件、切割机和定位夹紧组件,转动组件能够转动的设置在升降连杆的工作端,切割机和定位夹紧组件分别设置在转动组件的内部,控制器设置在转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210093994 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
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