基于综合转台的复合控制方法研究.docx

? ? 基于综合转台的复合控制方法研究 ? ? 邓晗 张鹏 肖宏 （中国电子科技集团公司第二十七研究所 河南省郑州市 450047） 随着智能装备功能要求的多样化、复杂化、智能化，相应的装备指标要求更高。综合转台作为防空系统中目标探测的重要装备，负载集成探测单元功能也越来越多样化，比如红外、激光、可见光、微波等；可用作侦察、目标测量、告警等被广泛装备。多种负载的集成一方面使得综合转台具有较大惯量，另一方面针对不同负载类型的工作特性，对伺服系统性能指标也具有多项目综合约束。伺服系统是整个搜跟转台的核心部分，作为装备的执行单元，担负着信号检测、系统控制、通信控制、故障检测与处理等诸多功能，也是系统性能指标能够实现的关键部件，控制器必须具备较高的可靠性、实时性及稳定性。 影响伺服系统性能指标的因素主要有偏差量指标、结构及装配、检测器件、驱动、电机、控制算法等。本文基于综合转台的伺服系统，重点在控制方法部分进行分析研究，提升转台性能。 1 系统分析 综合转台的主要功能是对动能目标的连续监视跟踪。在工作过程中，经常会出现遇到恶劣的动力载荷环境，比如较大的加速度过载、宽频随机振动等。在设计的过程中刚度、振动、冲击、质量等结构指标要满足要求，同时控制的精度、稳定性、快速性也要得到保证。设备的指向精度、静态性能、动态性能由结构和控制部分共同决定。综合转台要求目标一直在视场的中心，关键性能指