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一种被动自适应机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-15 发布于四川
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一种被动自适应机器人.pdf

    本实用新型公开了一种被动自适应机器人，所述被动自适应机器人包括设在第一前轮架上的左前轮和右前轮，第一前轮架具有第一齿部；左履带模块和右履带模块包括：第二前轮架、第一后轮架和第二后轮架，第二前轮架、第一后轮架和第二后轮架设在车体上；第二前轮架具有第二齿部，第一后轮架具有第三齿部；前上履带轮设在第二前轮架上，后下履带轮设在第一后轮架上，后上履带轮设在第二后轮架上；履带，履带绕设在上述履带轮上；复位弹性件，复位弹性件的上端部与第二前轮架相连且下端部与车体相连；和换向齿轮，换向齿轮与第一齿部、第二齿部和

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210101811 U (45)授权公告日 2020.02.21 (21)申请号 20192

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