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2023-08-16 发布于四川
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本发明提供一种血管介入手术辅助系统及其控制方法，涉及医疗设备领域，用于对血管介入手术设备提供辅助，系统包括人机交互子系统和运动控制子系统，人机交互子系统和运动控制子系统通讯连接；人机交互子系统，用于接收并处理用户输入的第一指令，并向运动控制子系统发送第二指令，还用于获取运动控制子系统反馈的血管介入手术设备的状态信息；运动控制子系统，用于接收并处理人机交互子系统发送的第二指令，还用于对血管介入手术设备进行运动控制；人机交互子系统包括第一工控机，运动控制子系统包括第二工控机，且第一工控机与第二工控机

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116597975 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310349456.8 (22)申请日 2023.04.04 (71)申请人上海神玑医疗科技有限公司地址

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