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一种匹配赛道场景的后轮转向标定方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-08-16 发布于四川
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一种匹配赛道场景的后轮转向标定方法及系统.pdf

    本发明公开一种匹配赛道场景的后轮转向标定方法及系统，后轮转向标定方法包括当车辆进入出场圈时间时，基于高精地图判断弯道类型并确定后轮转向的方向，所述弯道类型包括U型弯和S型复合弯，所述后轮转向的方向包括同向转向和异向转向；当车辆进入飞行圈时，基于车辆传感器采集的车辆行驶数据计算所述弯道类型所需要的横摆角和侧向力；基于所述后轮转向的方向，所述横摆角，所述侧向力和整车模型确定后轮转向标定策略，根据后轮转向标定策略确定后轮转向随动角度和响应率。本申请可以提高后轮转向标定的效率，对赛道进行定制，提高车辆出

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116593185 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310521888.2 (22)申请日 2023.05.10 (71)申请人 智己汽车科技有限公司 地址 20

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