电机与电器直流电机.pptVIP

电机与电器直流电机;4.1.1 直流电动机、发电机的工作原理;4.2 直流电机分类和主要结构和分类;直流电机按励磁方式 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。 他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开； 并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上； 串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上； 复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源上。;;; ;我们已经知道 电磁转矩还有一种能够表达式： 因此，; 1、并（它）励电动机的机械特性：n=f(T); 并励直流电动机：PN=10kW，UN=220V，nN=1000r/min， ηN=80%，Ra=0.3Ω，Rf=150Ω，试求: (1)?额定工作下的励磁电流If、输入功率P1、电机额定电流IN、 电枢电流Ia、电枢感应电势Ea、KeΦ、额定转矩TN ； (2)负载转矩下降为额定转矩的一半，电机的转速n。 解： （1）励磁电流 ： 输入功率： 额定电流： 电枢电流： 感应电势：; 由于感应电势 所以 额定转矩: （2）负载转矩下降一半时，电枢电流也会下降一半，即 此时的电枢电势： 此时电机对应的转速;2、串励电动机的机械特性：n=f(T) ;例4.5.2 串励直流电动机：UN=220V， IN=40A， nN=1000r/min， 电枢回路总电阻Ra=0.5Ω，假设磁路不饱和，且Km/Ke=9.55，问: （1）电枢电流Ia =IaN/2时，电动机的转速和电磁转矩是多少？ （2）如果电磁转矩保持上述值不变，电压降低到110V，电动机的转速和电流又各为多少？电枢感应电势Ea、KeΦ；额定转矩TN ； 解：（1） 当Ia =IaN/2时，; 此时， 电机转速： （2）如果电磁转矩保持上述值不变，电流也保持1/2不变。 电压降到110V时， 电流变为1/2，所以;3、不同励磁方式电机特性比较 ;4、他（并）励直流电动机的调速 调速方法：电枢回路串电阻、改变电压、改变励磁三种。 1）电枢回路串电阻调速 （1）n＜nN； （2）轻载时调速效果不明显； 有级调速， （3）低速时特性软，影响调速效果； （4）难以实现无级调速； （5）电阻上的能耗大，造成效率低。 只适用于对调速要求不???的中小型电机。 ;2）改变电压调速（一般是降压） 　 （1） n＜nN； （2）容易实现无级调速； （3）调速特性好，硬度高； （4）能耗小。 广泛应用于对起制动和调速 要求较高的场合。 注意：并励和复励电动机由于改 变电源电压的同时也会改变磁通大 小，所以不适合改变电压调速。;3）改变励磁调速（一般是弱磁调速） 特点是： （1） n＞nN；（1.2~2倍nN) （2）无级调速； （3）最高转速受机械强度限制，D不大； （4）控制方便，能耗小。 应当注意：直流电动机运行时，励磁回 路不能断开，否则，由于仅有很小的剩 磁，可能造成“飞车”事故，或者出现过 大的电枢电流而烧坏绕组。;5、串励电动机的调速 1）串电阻调速：曲线3 2）降低电源电压调速：曲线2 2）改变励磁调速：减小励磁 （在励磁绕组上并联电阻、 串联绕组改为并联）曲线4； 增加励磁，如并联绕组改为串联， 如曲线5。 ;6、 直流电动机的起动 它、并励电动机起动时电流电流倍数等于起动转矩倍数。串励电动机起动转矩倍数大于起动电流倍数，因此适合重载起动。复励电动机处在上述两者之间。 起动方法：直接起动、降压启动、电枢回路串电阻起动。 1）直接起动电流大，因为： 刚起动时，由于n=0，Ea=0，则电枢电流为： ;2）降压起动 ;3）电枢回路串电阻起动 ;7、直流电动机的反转 反转的条件：电磁转矩反向。 反转方法：电枢电流反向；磁场反向（过程慢，不常采用）。 它励电动机一般用电枢绕组反接实现电机反转。原因：它励电机的励磁绕组电感较大，励磁电流反向的过渡过程较长，反向磁通建立较慢。如果电动机容量大，又对反转过程所需时间要求不高，也有采用励磁绕组反接的。 注意并励电机的反转方法。 ;4.5 并励直流发电机 一、并励发电机的自励建压 （1）空载自励建压过程：剩磁产生微弱的剩磁电压，进而产生更大的励磁电流，产生更大的磁场，正反馈作用，电压建立起来了。