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步进电机驱动器常见问题 何为步进电机，何为步进电机驱动器？ 步进电机是一种作为控制用的特种电机 , 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的 , 其特点是没有积累误差 (精度为 100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。 所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位目的； 何为驱动器的细分？ 要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如 86BYG250A 型电机给出的值为 0.9°/1.8°（表示半步工作时为 0.9°、整步工作时为 1.8°），这个步距角可以称之为?电机固有步距角?，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（还以型 86BYG250A 电机为例）： 电机固有步距角 所用驱动器类型及工作状态 电机运行时的真正步距角 0.9°/1.8° 驱动器工作在半步状态 0.9° 0.9°/1.8° 细分驱动器工作在 5 细分状态 0.36° 0.9°/1.8° 细分驱动器工作在 10 细分状态 0.18° 0.9°/1.8° 细分驱动器工作在 20 细分状态 0.09° 0.9°/1.8° 细分驱动器工作在 40 细分状态 0.045° 从上表可以看出：步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10 细分状态时，其步距角只为?电机固有步距角?的十分之一，也就是说：?当驱动器工作在不细分的整步状态时， 控制系统每发一个步进脉冲，电机转动 1.8°；而用细分驱动器工作在10 细分状态时，电机只转动了 0.18° ?，这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器*精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。 驱动器细分有什么优点，为什么一定建议我使用细分功能？ 驱动器细分后的主要优点为：?完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。?提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细分时提高约 30-40% 。?提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，?提高电机的分 辨率 是不言而喻的。 以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化， 而是质的飞跃。根据我们的记录，原来使用不细分驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分驱动器。所以我们建议您最好选用细分驱动器。 何为混合式步进电机，何为反应式步进电机，两者有何区别？ ?在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，故反应式电机没有自阻，而混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力）。?在运行性能上有差别，混 合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。?两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜。 何为步进电机的相数，我应该选择几相的步进电机？ 步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为 0.9°/1.8°、三相的为 0.75°/1.5°等、五相的为 0.3 6°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要*选择不同相数的步进电 机 机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则?相数?将变得 没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。 6.我正准备选择五相混合式步进电机，请问有何建议？ 五相混合式步进电机处于正在淘汰状态，所以我们建议：如果您 一定要用五相的步距角（0.36°），请您选用二相混合式步进电机和配 套的细分驱动器，在 5 细分状态下的步距角同样为 0.36°，并且细分 后的步距角比五相固有的步距角更均匀、定位精度更高、运行更平稳、 出力更大。