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本发明提供了基于能量收集的UAV‑D2D多中继卸载MEC系统的资源分配方法，包括以下步骤：S1：建模UAV‑D2D的多中继卸载系统网络结构；S2：建模总任务传输时隙分配结构；S3：建模D2D链路传输时间和中继转发链路传输时间；S4：建模中继转发数据能耗和无人机无线能量传输时间；S5：建模边缘服务器计算任务的时间；S6：建模D2D链路传输、中继转发链路传输和边缘计算时间总和；S7：建模用户发射功率、能量收集、计算资源、信道资源和链路速率的预设约束；S8：建模系统总任务完成时间最小化的优化模型；S9
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116600319 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310584533.8 H04W 28/16 (2009.01)
(22)申请日 2023.05.
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