基于Kinect的植物群体全局三维重建方法.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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基于Kinect的植物群体全局三维重建方法.pdf

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本发明公开了基于Kinect的植物群体全局三维重建方法，应用于三维重建技术领域，利用张正友标定法获取相机参数，并通过相似三角形原理将植株深度数据转化为三维点云数据；采用Harris角点检测法得到二维特征点，并进行网格化、离散化处理得到三维特征点，对所述三维特征点进行奇异值分解，将不同视角的点云配准转换到世界坐标系下实现多视角下植物点云的局部三维重建；对多视角下植物点云的局部三维重建结果进行粗配准和精配准实现全局三维重建。本发明通过对不同周期的植物进行三维建模，为计算植物表型特征参数，分析植物生长

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115908708 A (43)申请公布日 2023.04.04 (21)申请号 202211434792.4 (22)申请日 2022.11.16 (71)申请人南京农业大学地址 210031