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本发明公开了一种伺服电机驱动器中的参数自检方法，包括如下步骤：S1：硬件初始化；S2：通过命令进入电机参数自检模式；S3：进入自检模式后，切换到力矩模式；S4：相序检测；S5：电机极对数检测；S6：编码器线数检测；S7：霍尔传感器安装角度检测；S8：将自检出的电机参数通过串口或网口打印出来，并与设定的电机参数作比较，将有冲突的参数标注，电机驱动器报警，给出自检错误提示，本发明通过比对电机实际参数与设定值是否存在差别，进而判定电机是否存在故障，从电机侧获取电机实际参数，不仅可以省去人工核对的麻烦，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116593892 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310748851.3
(22)申请日 2023.06.25
(71)申请人 天津光电集团有限公司
地址 30
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