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本实用新型涉及一种一驱四动原地转向装置,由驱动系统和转向系统组成,四个车轮轮轴分别通过可伸缩万向轴连接驱动机构;十字换向器中一个传动输出轴连接电机,驱动同一侧两个车轮的传动输出轴上分别固定连接有锥齿轮,另外二个传动输出轴上分别连接有滑移齿轮,可伸缩万向轴一端连接车轮轮轴,另一端连接锥齿轮;驱动同一侧两个车轮的可伸缩万向轴上的锥齿轮分别与十字换向器的两个传动输出轴上的锥齿轮啮合连接;驱动另一侧两个车轮的可伸缩万向轴上的锥齿轮分别与十字换向器的另两个传动输出轴上的滑移齿轮啮合连接;四个车轮的转向轴分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210101317 U
(45)授权公告日
2020.02.21
(21)申请号 20192
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