一种机器人跨楼层配送通信方法及系统.pdfVIP

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2023-08-16 发布于四川
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一种机器人跨楼层配送通信方法及系统.pdf

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本公开提供了一种机器人跨楼层配送通信方法及系统，涉及机器人通信技术领域，包括机器人与配送平台，机器人通过与所述配送平台蓝牙通信；机器人获取当前楼层信息并通过所在楼层蓝牙连接配送平台；若蓝牙连接成功，则机器人向配送平台发送查询电梯状态的指令；配送平台判断当前电梯是否被占用，若是，则将占用状态信息传输给机器人，机器人接收到占用状态信息后，主动断开蓝牙连接，一段时间后重新连接；若当前电梯没有被占用，机器人接收到无占用状态信息后，发起占用指令并进行发送选层信息，配送平台接收占用指令以及选层信息后，开启电

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116600273 A (43)申请公布日 2023.08.15 (21)申请号 202310646394.7 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人山东上智智能科技