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本发明公开了一种液压四足机器人腿部组件指标分解系统及方法，系统包括总体需求模块、腿部优化模块、工况提取模块、轨迹规划模块、静力学解算模块、动力学解算模块、作动器优化模块、拓扑建模模块、可视化模块；该方法利用非线性优化计算得到满足总体需求的具有整体优化特点的腿部组件指标，解决了基于总体需求的腿部组件指标分解问题，利用该方法通过输入不同机器人需求即可获得机器人腿部产品设计所需的关键指标，且通过拓扑计算实现了腿部拓扑可视化，为液压四足机器人产品化腿部组件设计提供一种直观有效的解决方案。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116595734 A
(43)申请公布日 2023.08.15
(21)申请号 202310504231.5 G06F 119/14 (2020.01)
(22)申请日 2023.05
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