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- 2023-08-19 发布于上海
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上海纳铁福
(A113)
电气操作说明书
使用
使用机械手前,请仔细阅读本手册,以便正确操作。如有问题请与营业技术服务中心联系。
重要说明
重要说明
须遵守本手册中的安全注意事项及机械手上贴的安全铭牌的内容。否则,会导致重大人身事故或物品的损坏。如果发现安全铭牌缺失或损坏,请尽快向本公司订购,并及时更换。
不能随意进行任何影响机床安全性能的改造。如有此需求时,请与本公司联系。
为进行局部说明,手册中的部分插图在画图时省略了门或防护罩等部件。但在实际使用时一定要安装齐备,以确保安全。
虽然本手册是根据最新材料编写的,但是,如果发现有与机械手不符的地方,还请与本公司联系。我们将提供正确的资料。
请将本手册保管于机械手附近,以便随时查阅。
如需增购手册,请写清手册编号或机械手名称、机械手编号、手册名称,请与本公司联系。
宁夏巨能机器人系统有限公司 营业技术部
目录
安全注意事项 1
规则 1
与本手册内容相关的安全注意事项 1
机械手定位位置点说明 2
自动线结构位置图: 2
机械手 B 轴定位位置点的说明 2
机械手 A 轴定位位置点的说明 4
机械手绝对位置参考点的设定 5
操作面板 6
系统操作按键 6
方式选择及手动操作按钮 11
自动运行 13
机械手自动运行的相关说明 13
机械手自动运行时机床侧的编程格式 13
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