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工程训练一协同创作及制造技术报告 ???????）.I 学院 专业 姓名： 学号： 一.选择题（共15题，每题2分） .智能制造装备核心技术包括（）。 A.传感、控制 B.机械、驱动 C.传感、控制、驱动 D.机械、控制、驱动 .工业机器人发展的萌芽期是（）。 20世纪10~30年代 20世纪40~60年代 20世纪60~80年代 20世纪80~90年代 .目前全球机器人市场中占比最多的是（）。 A.特种机器人 B.服务机器人 C.工业机器人 D.语音机器人 .以下哪项不属于智能制造关键技术领域（）。 A.工业机器人技术 B.嵌入式编程技术 C. 3D打印技术 D.高档数控机床 .四次制造业革命的变化顺序为（）。 A.机械化、电气化、数字化、智能化 B.电气化、机械化、数字化、智能化 C.电气化、数字化、机械化、智能化 D.电气化、机械化、智能化、数字化 .图形化编程时传感器对应的端口号，例如A2、A3、A4等，对于Basra主板, 编程时A3对应的端口号为（）。 A. 3+0=3 A. 3+0=3 B. 3+6=9 C.3+10=13 D.3+14=17 .以下哪个为直流马达输出头（）。 ，序 0 .探索者套件中机械零件壁厚为（）。 A. 2cm B. 2. 5cm C. 3cm D. 3. 5cm .设计一辆两轮小车,车轮驱动的两个直流电机分别连接主板5-6和9-10端口, 两个电机插针方向相反，请问下图编程实现了什么功能（）。 A.前进 B.后退 C.以某一个车轮为圆心旋转 D.原地旋转 .电火花线切割加工时，在电极丝和（）之间进行脉冲放电。 A.工件 B.机床 C.导轮 .当来一个电脉冲时，在由极丝和工件之间产生（）火花放电。 A.一次 B.两次 C.三次 D.多次 .高温也使电极丝和工件之间的工作液部分产生汽化，这些汽化后的工作液和 金属蒸气瞬间迅速热膨胀，并具有（）的特性。 A.蒸发 B.爆炸 C.冷却 D.结晶 .电火花线切割加工时，实现对工件材料进行（）切割加工。 A.火焰 B.腐蚀 C.电蚀 .通常认为电极丝与工件之间，若电脉冲的电压高，放电间隙会（）。 A.小一些 B.大一些 C.不变 D.随机变化 .课程中操作的电火花切割工具电极的材料为（）。 A.钢 B.铝 C.铜 二.判断题（共10题，每题2分） .智能制造是由日本提出来的。（） .机床在加工过程中不可避免会产生误差，采用各种传感器借助实时监控和补 偿技术，可以进一步提高机床的性能，使它聪明起来。（） .特种机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可 编程操作机。（） .智能制造系统正在由原先的信息驱动型转变为能量驱动型，要求制造系统表 现出更高的智能。（） . Arduino编译环境使用的语言是C#。（） .最基础的刚体组装至少需要2颗螺丝。（） .图形化编程时主板引脚D3对应的端口号为13。（） .线切割加工时，电极丝接脉冲电源的负极，工件接脉冲电源的正极。（） .放电是电流通过绝缘介质（气体、液体或固体）的现象。（） .工作脉冲又称有效放电脉冲或正常放电脉冲。（） 三.论述题（共2题，第1题满分30分，第2题满分20分） .设计一个服务于未来家庭日常生活的智能机器人，该智能机器人的用途限定 为以下10种用途中的一种： 1）家庭日常管理；2）家务劳动；3）居家娱乐、居家健身、居家文体活动； 4）个人卫生；5）居家健康、保健；6）居家情感交流、陪伴；7）家庭安全与 防护；8）家庭用园林机器人；9）其它与日常生活作息息息相关的家庭智能服 务机器人。 简单阐述该智能机器人的设计理念、设计思路、功能等。 .《中国制造2025》站在历史的新高度，从战略全局出发，明确提出了我国实 施制造强国战略的第一个十年的行动计划，将“高档数控机床和机器人”作为 大力推动的重点领域之一。请结合课程和自己的实际，浅谈对《中国制造 2025》的理解? 第6页共6页