机械原理电子教案运动分析.pptVIP

ω1 A D C 1 4 3 2 B ?1 两相对移动构件重合点间的速度和加速度? 已知图示机构尺寸和原动件1的运动。求点B2与C2的运动。 4 原理——构件2的运动可以认为是随同构件1的牵连运动和构件2相对于构件1的相对运动的合成。 C 分析——构件2上的点C为好点，B为差点，应先求C点。由于没有等速点，应利用C1、C2重合点来求 第二类 注意—1、构件2的角速度与角加速度与构件1相同 2、构件1与2没有等速点。 第三十页，共四十二页，2022年，8月28日 第一页，共四十二页，2022年，8月28日 机构运动分析的任务 在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，确定机构中其它构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和某些构件的角位移、角速度及角加速度。 3-1 机构运动分析的任务、目的及方法 机构运动分析的目的 位置、位移、轨迹分析 A C B E D HE HD 位置及极限位置 是否干涉 轨迹 第二页，共四十二页，2022年，8月28日 速度分析 研究构件的速度变化规律。 加速度分析 确定各构件及其上某些点的加速度； 了解机构加速度的变化规律； 机构运动分析的方法 速度分析的基本方法—利用运动副，从已知到未知 ●图解法 ●解析法 速度瞬心法 矢量方程图解法 如牛头刨头的速度是否满足工作要求 第三页，共四十二页，2022年，8月28日 主动件1