原创力文档- 2
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- 2023-08-17 发布于四川
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本实用新型涉及一种分离钳及柔性手术机器人，该分离钳包括：第一钳头和第二钳头，第一钳头和第二钳头通过第一铰接轴铰接在一起；第一连杆，第一连杆的远端通过第二铰接轴铰接在第一钳头的近端；第二连杆，第二连杆的远端通过第三铰接轴铰接在第二钳头的近端；滑动体，第一连杆和第二连杆的近端通过第四铰接轴铰接在滑动体上，且滑动体可向靠近或远离第一铰接轴的方向移动；该柔性手术机器人包括机器人主体和上述的分离钳，分离钳的钳座连接在机器人主体的柔性臂上，机器人主体的驱动机构连接驱动丝的输入端。本实用新型的分离钳基于两连杆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210124818 U
(45)授权公告日
2020.03.06
(21)申请号 20182
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