新型手术机器人系统自主置入胸椎椎弓根螺钉的准确性研究.docxVIP

? ? 新型手术机器人系统自主置入胸椎椎弓根螺钉的准确性研究* ? ? 李宗泽 陈建庭 朱青安 朱永健 崔玉辉 侯崛东 孙东辉 陈嘉瑞 椎弓根螺钉技术是脊柱外科内固定的重要组成部分。椎弓根周围毗邻结构复杂，置钉位置不佳可引起严重的手术并发症[1]。而胸椎因其自身特殊的解剖学特征，其椎弓根置钉的风险更高。胸椎椎弓根管径小，中国人平均胸椎椎弓根宽度仅为5～6 mm[2]，外侧邻近重要脏器与血管，且胸脊髓在椎管内占位率高，其置钉破壁增大了潜在的手术风险，因此需要准确的置入技术。此外，术者徒手操作控制力、稳定性和可重复性不足，置钉过程中易引起尖锥或者开路器在骨面滑移，导致钉道入路改变，置钉准确率下降[3]。近年来，手术机器人系统应用于辅助脊柱外科手术的螺钉置入，其效果得到了肯定[4]。与徒手操作相比，机器人系统具有更高的精准性、稳定性和可重复性等特点，能够遵循术前规划准确定位于工作区域，指明进钉点的位置与钉道方向，提高了置钉的准确性与安全性。 本次研究引入一台新型骨科手术机器人系统——“Orthbot”。该系统为全自动骨科机器人系统，机械臂工作末端配置智能骨钻，可以遵循手术规划自主置入克氏针，辅助术者完成置钉操作。在前期临床研究中证实了其辅助置入腰椎椎弓根螺钉的准确性与安全性[5]。该系统进一步提升了自动化和智能化水平，使其具备了自主置入椎弓根螺钉的能力，但在胸椎椎弓根螺钉的置入上