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- 2023-08-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种端拾器结构以及安装端拾器结构的工业机器人或机械臂，涉及机械技术领域。该端拾器结构的一具体实施方式包括：连接部、拾取部、动力部和传动部；其中，连接部一端固定于工业机器人或机械臂，另一端与拾取部可转动地连接；传动部用于将动力部产生的动力传递至拾取部，使拾取部转动。该实施方式能够使端拾器的拾取端受控转动，从而有效拾取容器内具有倾角的物品。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210121856 U
(45)授权公告日
2020.03.03
(21)申请号 20192
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