基于DSP的逆变器硬件设计 .pdfVIP

基于DSP 的逆变器硬件设计 本文针对中小功率三相变频电源，提出基于DSP28335 控制器对三相电压型 桥式逆变电路做系统设计工作。从逆变器的工作原理、逆变系统硬件设计以及逆 变系统软件设计三个方面在文中进行论述 。硬件设计包括 以 DSP （TMS320F28335 ）为核心控制器的最小系统，采用PWM 控制技术，设计出控 制电路。以主电路、驱动电路、保护电路、滤波电路、采样电路和其他辅助电路 的硬件设计为基础组成一套完整的逆变输出系统。并以交流异步电机作为负载， 实现其恒压频比调速的控制目标。 标签：逆变器，异步电机，三相桥式逆变，恒压频比控制，DSP28335 1 研究背景和意义 随着电力电子技术及电力半导体的飞速发展，发达国家大量推广采用了逆变 技术的电源，由此推动了各种工业技术的发展，也促进了逆变式电源的发展。电 力电子功率开关器件的高压大容量化、集成化、全控化、高频化及多功能化方向 的发展，相信不久的将来逆变电源将会进入一个新的发展时代[3]。现代逆变技 术是研究逆变电路理论和应用的一项科学技术，它建立在工业电子技术、半导体 器件技术、现代控制技术、现代电力电子技术、半导体交流技术、脉宽调制（PWM ） 技术等学科基础之上的一项实用技术。它的研究对逆变器性能的提高与进一步推 广应用，以及对电力电子技术的发展，都有十分重要的意义，是当前逆变器的发 展方向之一。 逆变技术是电力能源利用、提高供电质量等领域的重要环节，逆变器作为核 心装置，实现电源交换系统中重要的能量转换，决定了系统输出的稳定性和转换 效率，是当今世界在电源交换领域研究的重点。 2 三相桥式逆变电路原理 三个单相逆变电路可以组合成一个三相逆变电路。但在三相逆变电路中，应 用最为广泛的还是三相桥式逆变电路，采用IGBT 作为开关器件的三相电压型桥 式逆变电路如图2-1 所示，可以看成是由三个半桥逆变电路组成。 电路的直流侧通常只有一个电容器就可以了，但为了方便分析，画作串联的 两个电容器并标出假想中点 N’。和单相半桥、全桥逆变电路相同，三相电压型 桥式逆变电路的基本工作方式也是 180°导电方式，即每个桥臂的导电角度为 180o，同一相（即同一半桥）上下两个臂交替导电，各相开始导电的角度以此相 差 120o。这样，在任一瞬间，将有三个桥臂同时导通。可能是上面一个臂下面 两个臂，也可能是上面两个臂下面一个臂同时导通。因为每次换流都是在同一相 上下两个桥臂之间进行，因此也被称为纵向换流。 3.PWM 控制的基本原理 在采样控制理论中有一个重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具 有惯性的环节上时，其效果基本相同。如果把各输出波形用傅里叶变换分析，则 其低频段非常接近，僅在高频段略有差异。例如图3-1 所示的三个窄脉冲形状不 同，其中图3-1a 为矩形脉冲，图3-1b 为三角形脉冲，图3-1c 为正弦半波脉冲， 但它们的面积（即冲量）都等于1，那么，当它们分别加在具有惯性的同一个环 节上时，其输出响应基本相同。当窄脉冲变为图 3-1d 的单位脉冲函数时，环节 的响应即为该环节的脉冲过渡函数。 上述原理可以称之为面积等效原理，它是PWM 控制技术的重要理论基础。 3 异步电机变压变频调速的基本原理 5 仿真原理图 异步电机直接转矩启动基本原理结构如下5-1 图所示，由SPWM 调制信号 控制开关器件通断，将输入端直流电压经三相桥式逆变电路进行逆变，输出三相 交流电压给异步电机供电，异步电机完成直接启动。仿真原理图如图 5-1 所示。 6 结果分析 结果分别给出三相逆变电压、定子电流、转速和转矩的波形。可以看到， 当异步电机直接接额定电压启动时，启动电流较大，最大电流峰值超过额定情况 的5 倍，之后逐渐衰减。由于3s 之前电机空载，转速稳态时的空载同步转速为 1500rpm， 电磁转矩震荡减小为 0 ，当3s 时突加额定转矩后，电流增大为额定 电流值，转速降落为额定转速，在稳态时电磁转矩与负载转矩相等。 7 总结 本次设计主要进行了了理论分析、主电路和控制电路的硬件设计，完成对进 行了三相桥式逆变系统的整体设计工作。设计中将逆变与电机调速两者应用相结 合，主要进行是三相桥式逆变电路及控制电路硬件设计，以及软件研究。熟悉了 三相逆变的原理、对三相逆变器的设计方法和异步电机调速有了进一步认识。由 于本人的能力和时间有限，只是完成了三相逆变