融合视觉的激光雷达点云分割与检测.docxVIP

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2023-08-19 发布于北京
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融合视觉的激光雷达点云分割与检测.docx

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融合视觉的激光雷达点云分割与检测融合视觉的激光雷达点云分割与检测摘要：激光雷达在自动驾驶和智能交通领域得到了广泛应用，激光雷达点云处理技术是其关键技术之一。本文提出了一种基于深度学习框架的融合视觉的激光雷达点云分割与检测方法，采用了以往没有采用过的新型结构，以优化激光雷达点云分割和检测的效果，并且结合了裁剪后的RGB图像，用于提高分割和检测的准确性。该方法在公开数据集上进行了实验，并与有代表性的方法进行了比较，结果表明了其有效性。关键词：激光雷达；点云处理；深度学习；分割；检测1. 引言激光雷达点云处理是自动驾驶和智能交通领域的关键技术之一，它对于实现车辆和行人检测、道路标记