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一种轮式移动机器人及其里程计机构.pdfVIP

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  • 2023-08-17 发布于四川
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一种轮式移动机器人及其里程计机构.pdf

    本实用新型涉及一种轮式移动机器人及其里程计机构，里程计机构设置于轮式移动机器人内部，并与轮式移动机器人的从动轮相连接，里程计机构包括光电编码器和联动系统，所述联动系统固定设置于轮式机器人的从动轮上，所述光电编码器通过所述联动系统与轮式机器人的从动轮相连接。同时涉及一种配置有里程计机构的轮式移动机器人。本实用新型的有益效果表现为：可以避免光电编码器因机器人轮子出现打滑时，轮子空转而导致的读取无效信息的问题，具有免受车轮打滑影响、减小回差的技术效果，同时该里程计机构设计结构合理、实现成本低、易于安装

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210123284 U (45)授权公告日 2020.03.03 (21)申请号 20192

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