基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计 .pdfVIP

2011-2012 德州仪器 C2000 及 MCU 创新设计大赛 项目报告 题 目： 基于 DSP28335 的永磁同步电机调速系统设计 组别： 专业组 应用类别： 先进控制类 平台： C2000 题 目：基于 DSP28335 的永磁同步电机调速系统设计 摘要（中英文） 本控制系统的设计是为了实现基于TMS320F28335 的永磁同步电动机的调 速系统，并把它引用到全电动注塑机当中。本系统使用SVPWM 的控制方法， 通过采样电机电流和旋转变压器的位置信息，实现速度、电流双闭环控制。通过 TMS320F28335 的硬件浮点处理核心，实现应用于永磁同步电机的浮点算法，去 取代过去的定点算法，提高代码效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The system of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer position information, realize speed, current double closed loop control. Through the TMS320F28335 hardware floating-point processing core, realize the application for permanent magnet synchronous motor in the floating point arithmetic, to replace the past fixed-point algorithm, and improve the efficiency of the code. 1. 引言 1.1 设计背景及目的 本永磁同步电机调速系统是全电动注塑机的其中一个应用部分。全电动 注塑机凭借着其节约能源、清洁、噪声少、速度控制效果好、精度高、可重 复性高、成本低等众多优点，成为了当下高端注塑机发展的一个方向。 全电动注塑机的所有运动机构都采用交流伺服电动机驱动，一个稳定高 效的永磁同步电动机驱动方案成为了全电动注塑机性能的一个总要部分。本 次设计以适用于全电动注塑机的永磁同步电动机控制系统为目标进行设计， 采用TI公司的TMS320F28335作为控制核心。凭借TMS320F28335高速的运 算能力，适用于电动机控制的各种外设，以及TMS320F283XX特有的硬件浮 点运算能力，进行永磁同步电动机的调速控制系统的设计。 1.2设计所要解决的问题 本次设计希望解决以下问题： （1）完成TMS320F28335的永磁同步电动机控制板的设计。本系统自主 设计系统控制板，以TMSF28335作为主控芯片，采用TI公司提供的丰富的 软件资源进行电机控制算法的设计。 （2）完成各外设功能的设计及实现。本次系统应用了PWM、SPI、ADC、 SCI等外设以及若干通用I/O口，每一部分都完成各自的功能与任务。本次 设计必须在每一个模块功能的完整实现后，才能真正整合成一个完整适用的 控制系统，以实现永磁同步电动机调速控制的功能。 （3）实现基于TMS320F28335的定点算法到浮点算法的转换。由于TI 公司提供的电机控制的各种库函数大部分是由原来的TMS320F28XX定点芯片 转换过来的函数，函数主要还是使用IQ库进行运算。为了发挥TMS320F28335 强大的硬件浮点运算功能，提高代码的效率，必须在设计出浮点的控制方法。 （4）实现调速系统的PID闭环控制。PID控制是经典控制当中的应用最 广，最有效的控制方法之一。永磁同步电动机的调速系统的速度、电流双闭 环的PID