1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

磁吸附轮式隧道巡检机器人.pdfVIP

  • 11
  • 0
  • 约9.49千字
  • 约 13页
  • 2023-08-17 发布于四川
  • 举报

磁吸附轮式隧道巡检机器人.pdf

    本实用新型公开了磁吸附轮式隧道巡检机器人，包括安装于隧道上的轨道以及运动平台，轨道为空心钢管，轨道与运动平台之间设有驱动机构，驱动机构作为主动轮，驱动机构具有沿轨道滑行的磁吸附轮。机器人运行轨道采用低成本的钢管代替高成本的铝合金，轨道重量减轻，有效减低隧道检测成本；采用磁吸附轮式驱动机构，磁吸附轮能够依靠较大的磁力吸附在钢管下方，有效减小机器人的体积。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210121845 U (45)授权公告日 2020.03.03 (21)申请号 20182

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >