定位抓取装置.pdfVIP

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2023-08-18 发布于四川
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定位抓取装置.pdf

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本实用新型公开了一种定位抓取装置，用于抓取料盘中的板材，其包括第一视觉定位机构、中转平台、第二视觉定位机构和抓取机械手，第一视觉定位机构设置于料盘的正上方，用于拍摄并获取料盘内最上层的板材的初步位置信息；中转平台具有水平放置面；第二视觉定位机构设置于水平放置面的正上方，用于拍摄并获取水平放置面上的板材的二次位置信息；抓取机械手与第一视觉定位机构信号连接，用于根据初步位置信息将料盘内最上层的板材转移至水平放置面上；抓取机械手还与第二视觉定位机构信号连接，用于根据二次位置信息抓取水平放置面上的板材并

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210126916 U (45)授权公告日 2020.03.06 (21)申请号 20192