《直流调速技术》试卷10.doc

《直流调速技术》试卷1(带答案) 一、填空题（每空2分，共32分） 1.常用的可控直流电源有旋转交流机组 、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器 2.调速系统的稳态性能指标包括 调速范围和 静差率 。 3.反馈控制系统的作用是： 抵抗扰动， 服从给定 。 4.无静差直流调速系统的实质是调节器包含 积分 环节 5.转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历 不饱和 、饱和 、退饱和 三种情况 6.转速电流双闭环直流调速系统之所以具有起动的快速性，是因为在起动过程中 ASR调节器输出提供最大电流给定，并由 ACR 调节器维持电流最大，从而使系统启动最快。 7.在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的 1/（1＋K） ；在相同的理想空载转速时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的 1/（1＋K） ；在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的 （1＋K） 倍；闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。 二、选择题（每小题3分，共24分） 1．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（ A ） A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定 2.控制系统能够正常运行的首要条件是( B ) A．抗扰性 B．稳定性 C．快速性 D．准确性 3.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括( D ) A．转速调节阶段 B．电流上升阶段 C．恒流升速阶段 D．电流下降阶段 4.速度单闭环系统中，不能抑制（ D ）的扰动。 A 调节器放大倍数 B 电网电压波动 C 负载 D 测速机励磁电流 5.无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时PI调节器的输出（ D ）。 A、为0 B、正向逐渐增大 C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变 6.在双闭环直流调速系统中，能决定电动机允许的最大电流的是（?A ）? A、转速调节器输出限幅值????????B、电流调节器输出限幅值? C、给定输入的最大值??????????D、电流反馈的最大幅值 7.双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( A ) A. ASR饱和、ACR不饱和 B. ACR饱和、ASR不饱和 C. ASR和ACR都饱和 D. ACR和ASR都不饱和 8.双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定 由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流，则 （ C ）。（假定电机不带机械负载） Ａ 电机会稳定运转　 Ｂ 电机不会运转 Ｃ　电机会加速到最高转速　 Ｄ过流跳闸 三、判断题（每小题2分，共12分） 反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。 （ √ ） 无静差调速系统中，调节器一般采用PI比例积分调节器。 （ √ ） 3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定。 （ ╳ ） 4、调速系统的静差率指标应以最高速时所能达到的数值为准。 （ ╳ ） 5、在电机调速控制系统中，系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动。 （ ╳ ） 6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。 （ ╳ ） 四、简答题（每题8分，共16分） 开环直流调速系统的基本工作原理。 答：通过调节可调电位器的阻值，改变控制电压UC 就可改变触发脉冲的相位来改变控制角α从而改变整流电路的输出Ud (即电动机的电枢电压)，电动机的转速相应改变。 2. 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？ 答：转速调节器的作用： a.实现转速无静差调节； b. 对负载变化起抗扰作用； c. 实现系统在最大电流约束下起动过程。 五、计算题（每题16分，共16分） 1.转速反馈直流调速系统中，已知PN=10Kw，UN=220V，IN=55A，nN=1000r/min，电枢电阻Ra=0.5Ω，V-M系统主电路总电阻R=1.0Ω。生产机械要求调速范围D=10，静差率s≤5%。 （1）试计算额定转速降和闭环系统的开环放大倍数； （2）画出系统的静态结构图； ：（1） 为了满足D＝10，静差率s≤5％ 2）根据，求出系统