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第三章 离散傅里叶变换
离散傅里叶变换不仅具有明确的物理意义,相对于 DTFT 他更便于用计算机处理。但是,直至上个世纪六十年代,由于数字计算机的处理速度较低以及离散傅里叶变换的计算量较大,离散傅里叶变换长期得不到真正的应用,快速离散傅里叶变换算法的提出,才得以显现出离散傅里叶变换的强大功能,并被广泛地应用于各种数字信号处理系统中。近年来,计算机的处理速率有了惊人的发展,同时在数字信号处理领域出现了许多新的方法,但在许多应用中始终无法替代离散傅里叶变换及其快速算法。
§ 3-1 引言
一.DFT 是重要的变换
分析有限长序列的有用工具。
在信号处理的理论上有重要意义。
在运算方法上起核心作用,谱分析、卷积、相关都可以通 DFT 在计算机上 实现。
二.DFT 是现代信号处理桥梁
DFT 要解决两个问题:
一是离散与量化, 二是快速运算。
傅氏变换 离散量化 DFT(FFT) 信号处理
§ 3-2 傅氏变换的几种可能形式
一.连续时间、连续频率的傅氏变换-傅氏变换
X(t)
?正: X ( j?) ? ?
?
??
x(t)e? j?t dt
t
时域信号
时域信号
连续的非周期的
频域信号
非周期的连续的
对称性:
时域连续,则频域非周期。 反之亦然。二.连续时间、离散频率傅里叶变换-傅氏级数
x(
x(t)
--
---
0
Tp
X
X ( jk? )
0
0
?
?
2?
0 T
p
*时域周期为 Tp,
频域谱线间隔为 2π/Tp
时域信号
连续的周期的
三.离散时间、连续频率的傅氏变换
T-0T
T
-
0
T
2T
频域信号
非周期的离散的
--序列的傅氏变换
t
时
时正域: X信(e号j?T ) ?
离散的非周期的
?
?
频x(n域T )e信? jn号?T
n???
周期的
连续的
四.离散时间、离散频率的傅氏变换--DFT
T
T ?
1
F
T ? NT
p
p
0 T 2T
NT t
1 2 N n
x ( e jk ? 0T )
x ( k )
? ? 2?
s T
f ? 1
s T
? ? 2 ? ? 2 ? F
0 T
p
? ? N?
s 0
0 ? 0 2?0
0 1
( N ? 1 ) ?
N?0 ?
N k
0
周期的。
由上述分析可知,要想在时( 域N
和? 1 频)
域都是离散的,那么两域必须是
时域信号
离散的周期的
频域信号
周期的离散的
?DFT 的简单推演:
?
在一个周期内,可?进行如下变换:
x(nTX)(e视j作?Tn )的?函数,
x(nTx()neT? )jn??T
x(n)
jk2?
j
k
这样,
视作 k 的函数,
????n 2?
???
?
j k
X (e N )
1 ??s / 2
X (e j?NT ) j?n?TX (k )
x(nT ) ?§ 3-3 周期序X列的(eDFS
一.周期序列 DFS 的引入s ??s / 2
n : 从0 ~ N ?1
)e d?
? : ? ? k?0 ? k ? 2? F , k ? 0 ~ N ?1
导出周期序列 DFS 的传统方法是从连续的周期信号的复数傅氏级数
开始的:
对上式进行抽样,得:
又由于
,代入
所以求和可以在一个周期内进行,即
这就是说,当在 k=0,1,..., N-1 求和与在 k=N,...,2N-1 求和所得的结果是一致的。
二. 的 k 次谐波系数 的求法
预备知识
同样,当 时,p 也为任意整数,则亦即
所以
的表达式
将式 的两端乘
,然后从 n=0 到 N-1 求和,则:
通常将定标因子 1/NN移?到1
j 2?表示式中。
即: ?
~x (n)e N nr
?离散傅氏级数的习惯表示法
?
n 0
通常用符号 代入,则:
正变换: 反变换:
的周期性与用 Z 变换的求法周期性:
用 Z 变换的求 : 对 作 Z 变换,
j Im ?Z ?
2
3 1 2?
N
4
k=0 Re?Z ?
5
6 7 (N-1
如果 ,则有
可见, 是 Z 变换 在单位圆上抽样,抽样点在单位圆上的
N 个等分点上,且第一个抽样点为 k=0。
?~§ 3-4 DFS
?~
一.线性
~
如果 X
(k ) ? DFS
?~x
(n)?
则有 ~1
X
1
(k ) ? DFS x
(n)?
其中,a,b 为任2 意常数。 2
二.序列的移位如果
则有: 证明:
令 i=m+n,则 n=i-m。n=0 时,i=m; n=N-1时,i=N-1+m
所以
* 和 都是以 N 为周期的周期函数。三.调制特性
如 果 则 有 证明:
时域乘以虚指数( )的 m 次幂,频域搬移 m,调制特性。
四.周期卷积和
如果则:
两个周期序列的周期卷积过程
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