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本实用新型涉及3D生物打印设备领域，具体涉及一种带有监控系统的可移动的打印平台，包括三轴运动模块、成像设备、控制器、计算机，三轴运动模块设置在基座上，包括水平设置在基座上的XY轴运动模块、垂直设置在基座上的Z轴运动模块，且XY轴运动模块、Z轴运动模块均与步进电机连接，步进电机与控制器连接，控制器与计算机连接，从而实现X、Y、Z三个自由度上的移动以及定位。XY轴运动模块上设置打印物平台，Z轴运动模块上设置打印单元横臂，成像设备固定在所述打印物平台上，所述成像设备与所述计算机连接，成像设备与打印物平
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210132777 U
(45)授权公告日
2020.03.10
(21)申请号 20192
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