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本发明公开了一种激光雷达和包括其的车辆，激光雷达包括：激光芯片列、激光镜头组和拉伸镜片；激光芯片列用于分通道出射多列激光光束；激光镜头组用于透过多列激光光束；拉伸镜片位于激光镜头远离激光芯片列的一侧，拉伸镜片用于将各列激光光束形成平直的激光光斑；其中，拉伸镜片包括校正部，校正部包括与多列激光光束对应的校正列区域，激光光束垂直入射至对应的校正列区域，各校正列区域与激光芯片列中的各列对应设置。从而，使得经过激光镜头组的各激光光束可以垂直入射至对应的校正列区域，以改善各激光光束形成的激光光斑的畸变。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116609767 A
(43)申请公布日 2023.08.18
(21)申请号 202310471678.7
(22)申请日 2023.04.27
(71)申请人 常州纵慧芯光半导体科技有限公司
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