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机器人性能检测方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-08-19 发布于四川
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机器人性能检测方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

    本发明涉及一种机器人性能检测方法、装置、电子设备和存储介质，属于性能检测技术领域。一种机器人性能检测方法包括：基于信号标签控制机器人沿基准路径行驶；在机器人到达第一位置时，执行定位算法以获得在地图中的估算位姿，其中，所述第一位置是位于所述基准路径；将所述第一位置映射至地图，以确定出机器人在第一位置时在地图中的实际位姿；根据所述实际位姿和所述估算位姿评估机器人的定位性能。本发明的机器人性能检测方法可在设定的基准路径上进行，如此，将测试过程控制在合理的范围内，从而提高机器人定位性能测试的效率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116604613 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310621875.2 (22)申请日 2023.05.29 (71)申请人 深圳优地科技有限公司 地址 51

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