工业机械手液压系统的设计.docxVIP

PAGE PAGE 1 摘要 近些年来，工业机器人的发展越来越能体现一个国家的工业生产能力。而其中，机械手作为整个机器人核心的部分，成为了人们关注的焦点。运用机械手实现了对工件的装卸、运输等的自动化操作。本文设计的是能够自动抓取及搬运操作的具有4个自由度的液压传动机械手。 首先，本文介绍了工业机械手这个课题的来源，研究的这个课题的意义，工业机械手在国内外的发展现状和趋势，说明了工业机械手的主要性能规格参数，并根据要求选择机械手的整体坐标形式。 其次，本文介绍了液压驱动方案和液压系统原理图的确定过程和理论依据，全面地讨论了工业机械手的5个执行机构的机构设计及其性能验算，根据设计要