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本发明提供了基于背景建模的车位区域车辆检测方法，包括：通过安装在高位的相机，获取视频图像，获取视频图像中车位的四边形区域，标记为建模区域；给定每个车位区域的初始车位状态，获取背景视频图像的梯度直方图模型；获取当前帧视频图像的梯度直方图模型、极值点；计算当前帧梯度直方图模型极值点的直方图相似度值，获取小于相似阈值的极值点集，获取对应的运动区域和运动区域对应的车位号；根据当前车位区域的车位状态和运动区域持续的累计时间，获取变化区域，更新车位状态；如果车位状态有更新，更新背景视频图像的梯度直方图模型。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111178184 A
(43)申请公布日
2020.05.19
(21)申请号 20191
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