高压线二臂巡检机器人行走越障部分结构设计.docxVIP

输电线路二臂巡检机器人 ——越障行走机构 PAGE III 高压线二臂巡检机器人行走越障部分结构设计 摘要 随着机器人产业的兴盛，全世界很多国家的电力业计划研发一种代替传统的人工巡线的机器人的计划也在有条不紊的展开。但是由于受到高压线的独特的环境的限制，想要真正开发出一款适用于市场的电力产品，这对于各个国家仍然是个不小的问题。 本次毕业设计通过分析二臂巡检机器人夹持机构所组成的各个构件在机器人面对巡线工作时候的优缺点来进行最合适的选择，并对部分重要的构件进行设计与计算来确保机器人在工作时的可行性。最后通过UG软件绘制出机器人的三维视图，将所设计出的二臂巡检机器人展现出来。 关键字：高压