无人车辆自动驶出调度方法及其装置.pdfVIP

下载本文档

4
0
约1.45万字
约 13页
2023-08-19 发布于四川
举报
版权申诉

无人车辆自动驶出调度方法及其装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种无人车辆自动驶出调度方法，其包括以下步骤：根据停车区域规划停车位，并对停车位进行编号，得多个停车位编号；获取停车位的位置信息，根据停车位的位置信息规划停车位的驶出路径，并将停车位的位置信息、对应的驶出路径和停车位编号绑定形成停车位特征信息；接收发车指令，基于车辆特征信息和停车位特征信息，计算得到调度车辆的车辆编号以及对应的驶出路径，调度车辆按照对应的驶出路径驶出。本发明可以实现编组无人运输车在发车阶段的无人化，相较于人工指挥的发车过程，提高了发车效率和安全性，缩短了发车时间。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116611650 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310568657.7 (22)申请日 2023.05.19 (71)申请人西安主函数智能科技有限公司地址