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Research and Exploration 研究与探索 ·智能制造与趋势
一种煤流运输系统沿线人员侵入危险区域
智能预测预警识别系统研究与应用
牛得草
(甘肃华亭煤业集团有限责任公司,甘肃 华亭 744100)
摘要:通过该项目的实施,建设煤流运输沿线人员侵入智能预测预警识别系统消除事故隐患,确保安全生产。本文介绍了一种新型
的煤流运输系统沿线人员侵入危险区域智能预测预警识别系统技术,通过华亭煤业集团的应用研究,详细阐述了该系统硬件组成、功能、
特点及关键技术。
关键词:图像智能(AI)识别技术;JDTraxTM 检测算法;大数据算法分析;以太网数据传输技术;自动化控制技术
中图分类号:TD634 文献标识码:A 文章编号:1671-0711(2023)02(下)-0038-03
煤矿胶带运输机和刮板运输机是煤矿井煤流运输的 KTK18 矿用本安型急停扩音电话、矿用专用电缆组成,
主要设备,同时煤流运输巷道条件往往比较复杂、运输 同时搭配矿用 KJD127 隔爆兼本安型计算机、KJJ12 矿用
距离长,而且煤流设备操控是由在机电硐室内的司机进 本安型千兆交换机及传感器安装支架等构成。
行控制。当下井人员在设备运转过程中违规进入特定危 系统原理框图,如图 1 所示。
险区域,如靠近胶带机、刮板运输机转动部位,直接翻
越刮板运输机、胶带机、误入煤仓等危险区域,皮带司
机无法实时地掌握现场视频图像及越界告警信息,并且
无法及时发现该人员的危险行为,极易导致下井人员人
身安全事故发生,给煤矿安全生产带来极为不利的影响。
通过建设煤流运输沿线人员侵入智能预测预警识别系统
消除事故隐患,确保安全生产。甘肃华亭煤业集团砚北
煤矿洗煤厂 2020 年作为试点单位,投用了该技术取得
了很好的安全效益。
图1 系统原理框图
1 关键技术
系统将先进的图像智能(AI)识别技术、JDTraxTM 3 系统工作原理
检测算法、大数据算法分析、以太网数据传输技术、自 人员危险行为预测预警系统是采用矿用高清 AI 智
动化控制技术与胶带机、刮板机控制系统相结合,可实 能摄像仪加矿用人体近感热释传感器进行分级探测,并
现煤流沿线人员危险行为两级预测预警系统。增加煤流 通过控制器实现分级预警并急停设备。
系统运行的安全性,避免人身伤亡事故的发生。实现采 第一级人员危险行为预测预警:采用矿用高清 AI
掘工作面刮板运输机沿线、工作面顺槽胶带机沿线、固 智能分析摄像仪、矿用隔爆兼本安型声光报警器及矿用
定胶带机沿线等场所人员违规进入危险区域(设备转动 隔爆兼本安型可编程控制器组成。
部位)的行为进行预测预警、紧急停机及语言报警等功能。 矿用高清 AI 智能分析摄像仪采用高性能芯片和 AI
在保证系统的稳定性与可靠性的前提下,采用高清 算法,内置多种智能分析算法,其中基于深度学习的目
自主跟踪摄像仪加矿用人体近感热释传感器进行分级探 标检测算法可以通过大量真实场景样本训练后,能够在
测,并通过矿用可编程控制器实现人员危险行为的分级 各种应用场景下及时准确地对场景中发生的物体入侵行为
预警和设备紧急停机。 进行深度学习分析,检测实时视频中的物体目标,并通过
系统具备单机与联网运行两种模式。单机模式下可 物体特征分析,准确地识别物体目标并输出分析结果。
自主实现预测预警功能;联网模式下实现视频抓拍,紧 同时该摄像仪具备宽动态、低照度、强光抑制等特
急停机及数据统计与存储等。 点,满足煤矿井下环境长期稳定使用的要求
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