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本发明涉及一种应用于纯方位跟踪的改进非线性可观测度自适应滤波方法，属于可观测度自适应滤波领域。为了提高纯方位跟踪滤波性能以及完善非线性系统可观测度理论，同时又能对纯方位系统在滤波前对系统的滤波精度有个大致的评价，本发明设计建立一个新的非线性可观测度计算方案，将观测噪声考虑在内；并且本发明设计出基于该可观测度的自适应调节因子，将调节因子加入到非线性滤波框架中，通过比较不同情形下的误差协方差的大小来判断那种方式下的自适应滤波效果更好，可以进一步提高基于非线性可观测度自适应滤波的精度，使得纯方位跟踪的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 109582915 A
(43)申请公布日
2019.04.05
(21)申请号 20191
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