机械原理-机构的结构分析PPT课件.pptxVIP

§2-1 机构结构分析的内容及目的 ;§2-2 机构的组成 ;2 运动副―两构件直接接触而组成的可动联接 ;;按相对运动形式分 ;按相对运动平面分 ;按接触情况分 ;§2-3 机构运动简图 ;;;电动机; 常见平面 运动副的简图符号;带两个移动副的构件;三副构件 (一个构件和三个外副);2.机构示意图 ;A;机构简图 动画例图1;§2-4 机构具有确定运动的条件 ;机构(运动链)具有确定相对运动的条件：;§2-5 机构自由度的计算 ;x;;运动副的形成引入了约束，使构件失去运动自由度;由此得出平面自由度计算公式;F＝3n?2PL?PH;§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 ;例 圆盘锯机构;2.局部自由度 ;3.虚约束;; 两活动构件上两动点的距离始终保持不变;F＝3n－2PL－PH ＝3?3-2?4 -0 ＝1;(5）用运动副连接的是两构件上轨迹重合的点;;小结：;例2;;;;;;例7 计算机构的自由度（若有虚约束、局部自由度和复合铰链须 指出），分析该该机构是否具有确定运动。并提出改进措施。 ;3;;例 计算下列机构的自由度;课堂练习题;;总复习安排： 17周： 周四晚：运动分析，受力分析； 周六晚：四杆机构设计，凸轮机构设计； 周日晚： 齿轮传动 概念题请同学们自己看各章的复习要点，不再集中讲解。 ;§2-8 平面机构的组成原