机械原理机构的结构分析培训课件(96张PPT).pptVIP

第二章 机构的结构分析 ;第二章 机构的结构分析 ;第二章 机构的结构分析 ;第二章 机构的结构分析 ;第二章 机构的结构分析 ;第二章 机构的结构分析 ;第二章 机构的结构分析 ;右图凸轮机构，滚子与推杆连成一体成为一个构件，这时，活动构件数为2，2个低副，1个高副，自由度为： 右图凸轮机构，滚子与推杆连成一体成为一个构件，这时，活动构件数为2，2个低副，1个高副，自由度为： 第二章 机构的结构分析 随主动件运动的构件称为从动件。 ，则这时机构的自由度为： 为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目，这就是机构具有确定运动的条件。 4）若Ｆ0，而原动件数F，则构件间不能运动或产生破坏。 第二章 机构的结构分析 例7：例3中活塞泵机构的自由度。 第二章 机构的结构分析 第二章 机构的结构分析 运动副必须始终保持接触。 F = 3 × 5 －2 × 7 = 1 第二章 机构的结构分析 为了使平面低副机构的结构分析和运动分析方法能适用于含有高副的平面机构，可根据一定的约束条件将平面机构中的高副虚拟地用低副代替，即为高副低代。 第二章 机构的结构分析 例16：确定如图八杆机构的级别。 第二章 机构的结构分析 （２）运动副由两个构件组成； 构件之间的接触不外乎点、线、面三种形式，运动副元素也不外乎是点、线、面。;第二章 机构的结构分析 ;第二章 机构的结构分析 ;