2013汽车机械基础6常用机构和机械传动.pptVIP

汽车机械基础2013 模块5　常用机构和机械传动单元21　平面连杆机构单元22　凸 轮 机 构单元23　带　传　动单元24　齿 轮 传 动 单元21　平面连杆机构应知应会了解机构、运动副和平面连杆机构的概念。了解平面连杆机构类型的判定方法。掌握曲柄滑块机构存在的死点条件、克服死点的方法及其在汽车上的应用。 一、运动副的概念图21-1　运动副1、2—构件课题1　运动副和运动简图运动副 ：两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。 1.低副 低副： 两构件面接触的运动副。(1)转动副：组成运动副的两构件只能绕某一轴线作相对转动，这样的运动副称为转动副，又称为铰链，如图21-1a所示。(2)移动副：组成运动副的两构件只能作相对直线运动，这样的运动副称为移动副，如图21-1b所示。二、运动副的分类 1.转动副（或铰链）??? 组成运动副的两构件只能在一个平面内作相对转动限制两个自由度（两个移动）保留一个自由度（转动） 2.移动副???组成运动副的两个构件只能沿轴线相对移动限制两个自由度：（一个移动，一个转动）保留一个自由度（移动 ） 2.高副 两构件间为点或线接触的运动副称为高副。如图21-1c所示的齿轮副和图21-1d所示的凸轮副均为高副。它们的相对运动是绕接触点(或线)的转动和沿切线t-t的移动。而沿公法线n-n方向的运动受到限制。 低副运动副两构件通过面