基于CAN-FD和CAN的单总线波特率自适应方法.pdfVIP

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2023-08-19 发布于四川
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基于CAN-FD和CAN的单总线波特率自适应方法.pdf

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本发明公开一种基于CAN‑FD和CAN的单总线波特率自适应方法。本发明利用主设备和从设备上配置有CAN控制器和CAN‑FD控制器的特点，利用一个稳定的CAN通信调节高速CAN‑FD控制器的数据段波特率，提高了通信效率。由于是利用低速CAN来控制CAN‑FD的数据段的波特率，可规避在现场总线因为从设备数量发生改变、现场环境干扰增加等原因而发生改变导致高速的CAN‑FD通信失败，主设备可以通过低速CAN控制器来保持和从设备的联系，防止从设备失去控制，并且可以通过CAN控制器发送相关命令来改变CAN‑

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116610602 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310556766.7 (22)申请日 2023.05.17 (71)申请人杭州电子科技大学地址 3100