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二、空间平移对称性与动量守恒定律 第五十六页，共一百零七页，2022年，8月28日 若系统不受外力或者所受合外力为零时，系统的总动量保持不变。 动量守恒定律（law of conservation of momentum） 当系统无外力作用时，系统内各物体的动量可以发生变化，但这种变化只能是动量在系统内各个物体间传递，而系统的总动量保持不变。 第五十七页，共一百零七页，2022年，8月28日 若系统所受合外力不为零，但在某一方向的分量 为零，则总动量在该方向上的分量是守恒的。 若物体系内部的相互作用力比所受外力大的多， 即外力对总动量的变化影响很小，诸如爆炸、碰 撞等过程，可近似利用动量守恒定律解决。 第五十八页，共一百零七页，2022年，8月28日 三、碰撞 ③弹性碰撞：碰撞后动能不变。 ②完全非弹性碰撞：碰撞后不分开，一起运动。 ①非弹性碰撞：碰撞后损失部分动能。 1. 对心碰撞或正碰撞 若两球碰撞前的速度在两球的中心连线上，那么，碰撞时相互作用的冲力和碰撞后的速度也都在这一连线上，这种碰撞称为对心碰撞或正碰撞。 第五十九页，共一百零七页，2022年，8月28日 设 已知两球质量分别为 碰撞后的速度分别为 碰撞前的速度分别为 由动量守恒定律得 2. 碰撞后的速度和损失能量 碰撞后两球的分离速度 碰撞前两球的接近速度 第六十页，共一百零七页，2022年，8月28日 ① 0e1，一般碰撞 称为恢复系数（coefficient of restitution） 非弹性碰撞中损失的机械能 第六十一页，共一百零七页，2022年，8月28日 ② e=0,完全非弹性碰撞 ③ e=1,弹性碰撞 第六十二页，共一百零七页，2022年，8月28日 练习1：求两个完全一样的粒子发生非对心弹性碰撞后（其中一个是静止的）散开的方向如何？ 解：设粒子的质量为m，碰撞前后的速度分别为 动量守恒，得 能量守恒，得 第六十三页，共一百零七页，2022年，8月28日 两个完全一样的粒子发生非对心弹性碰撞后（其中一个是静止的）散开的方向垂直,见上图. 第六十四页，共一百零七页，2022年，8月28日 第五节 刚体的转动 刚体（rigid body） 物体在外力的作用下，各部分之间的距离保持不变，或者它的形状和大小都不发生变化。 刚体的运动：平动和转动 平动 刚体在运动中，任意连接刚体内两点的直线在空间的指向总保持平行，这样的运动称为平动。 第六十五页，共一百零七页，2022年，8月28日 一、刚体的定轴转动 转动 用刚体质心的运动来代表整个刚体的平动 刚体上的各个质点都绕同一直线作圆周运动。该直线叫转轴，如果转轴固定不动，这种运动叫刚体的定轴转动。转动的最简单情况是定轴转动。 第六十六页，共一百零七页，2022年，8月28日 ②角速度（angular velocity） ①角位移（angular velocity）， 刚体在dt时间内转过的角度 角速度ω为矢量。 它的方向由右手螺旋法则确定。 1. 基本概念 ? d? o r dS v 第六十七页，共一百零七页，2022年，8月28日 ④ 角量与线量的关系 ? r v ?? ?S v r o at an a ③角加速度（angular acceleration） 第六十八页，共一百零七页，2022年，8月28日 ⑤ 平动方程与转动方程 第六十九页，共一百零七页，2022年，8月28日 2. 定轴转动的动能 第七十页，共一百零七页，2022年，8月28日 3. 定轴转动的转动惯量 转动惯量 若刚体的质量是连续分布的，则转动惯量为 第七十一页，共一百零七页，2022年，8月28日 J越大使物体获得一定角速度所需的能量越多 J决定于刚体的质量、形状、质量分布和转轴位置 例4 一质量为m，长为l的均匀细长棒，求①通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量， ②转轴过端点垂直于棒 。 第七十二页，共一百零七页，2022年，8月28日 设棒的线密度为 ，取一距离 为r处的质量元为 ①通过棒中心并与棒垂直的轴的转动惯量， 解： 第七十三页，共一百零七页，2022年，8月28日 ②转轴过端点垂直于棒 平行轴定理 刚体绕平行于质心轴的转动惯量，等于绕质心轴的转动惯量加上刚体质量与两轴间的距离平方的乘积。 刚体绕质心轴的转动惯量最小 第七十四页，共一百零七页，2022年，8月28日 例5：在例4中已知通过棒的质心的转动惯量是ml 2/12，利用平行轴定理计算绕其一端轴转动的转动惯量 。 过质心的转动惯量JC 平行轴定理 过杆的一端的转动惯量 解： 第七十五页，共一百零七页，2022年，8月28日 三、惯性系和非惯性系