氧枪自动控制系统的设计与应用.docxVIP

氧枪自动控制系统的设计与应用 0 氧枪定位控制系统 在精炼和转炉的过程中，氧枪管理系统的成功与质量和产量直接相关。氧枪的控制包括锁定控制和定位控制，定位控制是其核心。许多公司的钢铁公司采用后电逻辑控制。由于缺乏对射击位置的正确控制，钢的死亡率很低，直接影响质量和产量。为了提高氧枪的定位精度、质量和产量，本开发的氧枪定位控制系统采用了美国西屋公司的pdpf，充分发挥了数字化功能，提高了钢铁的命中率，并取得了良好的控制效果。 1 氧枪的定位控制 转炉的炼钢过程就是不断地向装有铁水的转炉内吹氧的过程.由于工艺的要求,在吹氧时,氧枪应插入炉内,所以吹完氧后,必须把氧枪抬出炉外,以便出钢,另外,吹氧时,氧枪口应距铁水液面有一个工艺距离,这个距离是否精确关系到产品质量,所以氧枪的定位控制是转炉炼钢的核心.如图1所示,不吹炼时,氧枪停在等待点位置;要吹炼时,氧枪从等待点开始下枪,到开氧点时,打开氧气切断阀,开始吹炼,到吹炼点时,氧枪停止下降;吹炼结束后,氧枪从吹炼点开始提枪,到开氧点时,关闭氧气切断阀,到等待点氧枪停止,直到下一炉开始.图中的上/下极限是限制氧枪上升的最高位置和下降的最低位置. 2 系统的dpu、westation和氧枪的操作站 如图2所示,氧枪定位控制系统采用美国西屋公司的WDPF集散控制系统,传动采用西门子公司的6RA24全数字调速装置.WDPF实现氧枪的位置控制,6RA24实现氧枪的速度控制,而氧枪速度的给定信号是通过WDPF送出一个4～20 mA信号到6RA24实现的.DPU为分布式过程处理单元它主要完成各种运算逻辑判断以及数据处理等图中的是号炉在线DPU,DPU52是1号炉备用DPU;DPU4是2号炉在线DPU,DPU54是2号炉备用DPU;DPU6是3号炉在线DPU,DPU56是3号炉备用DPU.当在线DPU出现故障时,系统自动变备用DPU为在线DPU. Westation为操作员操作站,它是WDPF的人机接口,它的主要功能是实现氧枪高度显示,氧枪操作以及氧枪高度设定值的读取等.每座转炉有2台Westation同时工作,但当1台Westation发生故障时,另1台照常工作,不影响生产.210、211为1号炉操作站;212、213为2号炉操作站;214、215为3号操作站. 系统中的DPU以及Westation是通过高速数据大道Highway把它们联成一体,以实现它们之间的数据交换. 6RA24为全数字式调速装置,它控制氧枪的速度,它的速度给定来自DPU,当氧枪操作方式为自动时,速度的给定由根据氧枪位置决定的刹车曲线给出,见图3.ΔH为氧枪枪头距铁水液面的距离;V是氧枪运行速度;曲线左面为氧枪下枪过程,ΔH为氧枪枪头距铁水液面的距离,曲线右面为氧枪提枪过程,ΔH为氧枪枪头等待点的距离,这里的速度给定用V表示,实际应换算成对应的4～20 mA的电流信号,才能被6RA24装置接收. 氧枪在手动方式时,氧枪的速度只有高速和低速两档.高速时,WDPF送出速度为50 m/min所对应的电流值;低速时,WDPF送出速度为6 m/min所对应的电流值. 这两种方式都是在Westation上操作,其它不设任何生产用操作台.这也是本系统优于其它系统的特点之一.从这两种方式可以看出:自动时,氧枪为无级调速,上下枪所用时间少,从而缩短了冶炼周期;相反,手动时,氧枪为有级调速,上下枪所用时间比自动多. 3 控制流程图 图4所描述的是一个冶炼周期的控制流程图,但这不是全部的控制流程图,其它还有联锁控制流程图、校枪流程图、钢绳补偿流程图,等等. 4 付款时 通过在三座炼钢转炉中的应用,系统一直正常运转,大大提高了炼钢自动化程度和生产效率,并为今后炼钢建模奠定了基础,具有较好的推广价值.