《MATLAB与系统仿真》课程教学大纲.pdf

《MATLAB 与系统仿真》课程教学大纲 （ ） MATLAB AND SYSTEM SIMULATION 一、课程基本信息 适用专业 机械制造及其自动化 开课单位 机电工程学院 课程类型 专业课 课程性质 任选课 是否为双语 否 学分数 学分 2.0 学时数 总学时 32 ，其中：实验（实训） 0 学时 ；课外 0 学时 先修课程 高等数学、C 语言程序设计、线性代数等 后续课程 无 二、课程简述 本课程是一门实践性较强的课程。是机械设计制造及其自动化专业和机器人产业班的一门重要专 业任选课。它是研究 Matlab 语言的程序设计及其在其它学科仿真上的应用的一门学科。通过本课程的 学习，要求学生掌握 Matlab 的数据类型、矩阵输入和操作方法、语法结构、函数的使用以及二维、三 维绘图功能，并能够熟练地将 Matlab 应用于学习中，解决相关课程中的复杂的数学计算问题。以便为 后续多门课程使用该语言奠定基础，如为工业机器人的运动学及动力学仿真计算和毕业设计等提供重 要支撑。 三、本课程所支撑的毕业要求（所有专业） 本课程内容与毕业要求指标点的对应关系 239 毕业要求 指标点 课程内容 1. 工程知识应用能力：能 1-2 具备解决机电一体化工 数值、变量和表达式、数值数据类型、数 运用数学、自然科学、工 程问题所需的工程基础知 组；单元数组和结构体、字符串、关系和 程基础和专业知识解决机 识及其应用能力。 逻辑运算；程序的向量化概念；符号对象 电一体化工程问题。 和符号表达式；程序的调试和剖析。 MATLAB 简介、MATLAB2016b 的运行环 境、帮助系统；MATLAB 计算的介绍；图 形绘制示例、二维图形绘制；三维图形绘 制、四维图形可视化、复数变量图形绘 制、特殊图形绘制； M 文件编辑器、M 脚 5. 现代工具使用能力：能 本文件的编写、流程控制、控制命令；数 针对机械工程问题，开 据插值、曲线拟合、图形界面曲线拟合、 发、选择与使用恰当的技 5-2 能够选择并使用合适的 傅里叶分析、优化问题；常微分方程、函 术、资源、现代工程工具 技术、资源及现代工具， 数的零点问题、数值积分、概率论和数理 和信息技术工具，包括对 解决机电一体化工程问 统计；符号表达式的操作、符号表达式的 复杂机械工程问题的预测 题，并理解其局限性。 替换、符号函数的操作、符号代数方程求 与模拟，并能够理解其局 解、利用 Maple 进行符号计算、符号分析 限性。 可视化；Simulink基础知识、Simulink模型