转动惯量计算折算公式.docxVIP

圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量) 对于钢材：J= 对于钢材：J=兀xrD4Lx10-3 32g 0.78D4Lx10-6(kgf-cm-s2) 丝杠折算到马达轴上的转动惯量: M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；L-圆柱体长度或厚度(cm)；r-材料比重(gf/cm3)。 J=里(kgf-cm-s2)i21工作台折算到丝杠上的转动惯量Js丝杠转动惯量(kgf-cm-s2)； J=里(kgf-cm-s2)i2 1 工作台折算到丝杠上的转动惯量 1 (kgf-cm-s2)u-工作台移动速度(cm/min)；n-丝杠转速(r/min)；w-工作台重量(kgf)；g-重力加速度，g=980cm/s2；s-丝杠螺距 (kgf-cm-s2) 2.丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量: (/+j)+w2sg12兀)(kgf-cm-s2)J1-齿轮z1及其轴的转动惯量；J2-齿轮z2的转动惯量(kgf-cm-s2)；Js-丝杠转动惯量(kgf.cm-s2)；s-丝杠螺距，(cm)；w-工件及工作台重量(kfg). 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量 J=WR2(kgf-cm-s2)gR-齿轮分度圆半径(cm);w-工件及工作台重量(kgf)齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量J1,J2-分别为I轴，II轴上齿轮的转动惯量(kgf?cm-s2)；R-齿轮z分度圆半径(cm)；w-工件及工作台重量(kgf)。 J=WR2(kgf-cm-s2)g 马达力矩计算 快速空载时所需力矩： M=M+M+M最大切削负载时所需力矩： M=M+Mf+M+M快速进给时所需力矩： M=M+M式中Mamax一空载启动时折算到马达轴上的加速力矩(kgf-m)； Mf一折算到马达轴上的摩擦力矩(kgf?m)； M0—由于丝杠预紧引起的折算到马达轴上的附加摩擦力矩(kgf-m)；Mat一切削时折算到马达轴上的加速力矩(kgf-m)；Mt一折算到马达轴上的切削负载力矩(kgf?m)。 在采用滚动丝杠螺母传动时，Ma、Mf、M0、Mt的计算公式如下: (4)加速力矩： M=^6Tx10-2(kgf.m) T1 T=—s 17 Jr一折算到马达轴上的总惯量； T一系统时间常数(s)； n一马达转速(r/min)； 当n=nmax时，计算Mamax n=nt时，计算Mat nt一切削时的转速(r/min) (5)摩擦力矩: M=^0Sx10-2(kgf-m)f2兀?门?i F0一导轨摩擦力(kgf)； s—丝杠螺距(cm)； i一齿轮降速比； n一传动链总效率；一般n=0.7?0.85。 (6)附加摩擦力矩： M=匕s(一门2210-2(kgf-m) 02兀门?i0 P0一滚珠丝杠预加载荷(kg-f)； s—丝杠螺距(cm)； n一传动链总效率； i一齿轮降速比； n0一滚珠丝杠未预紧式的效率，计算公式见本手册第2测第425页，一般n0日0.9。 ⑺切削力矩： Ps一 M=——t_-x10-2(kgf-m) t2兀门?i 耳一进给方向的最大切削力(kg?f)； s一丝杠螺距(cm)； n一传动链总效率； i一齿轮降速比。 伸展定则伸展定则阐明，如果将一个物体的任何一点，平行地沿着一支直轴作任意大小的位移，则此物体对此轴的转动惯重不变。 哉们可以想像，将一个物阵，平行于直轴地，往两端拉开。在物律伸展的同时，保持物障任何一点离直轴的垂直距蔑不变，则伸展定则阐明此物体■对此轴的转动惯重不变- 动力学公式只知道转动惯重的计算方式而不能使用是没有意义的。下面给出一些(统定轴转动时)的刖障动力学公式。[2]角加速度与合外力矩的关系: M二如璀 式中M为合外力矩，B为角加速度。可以看出这个式子与牛顿第二定律是对应的。 角动量: L=Zti? 刖体的定轴转动动能: 注意这只是刚体舞定轴的转动动能，其总动能应该再加上质心动鸵。 史用E=(1/2)2不好分析转动刚体的间题，是因为其中不包含刚体的任何转动信息，里面的速度宜只代表刚阵的质心运动情况。由这一公式，可以从能量的角度分析刚体动力学的问题。 总传动效率约为0.5，则电机用于加速的力矩为： T1=Tn T-电机额定扭矩；n-系统总效率；T1-实际使用扭矩；T=1.6X0.5=0.8N?m 角加速度为： P=T1/J P-角加速度；J-折算到电机端的转动惯量；P=7407rad/s2 则电机加速至额定速度需要时间为： t=3/p；3=2nn/60 3-转速，rad/s；n-转速，rpm；t=12000X2X3.14/60/7407=0.17s0.2s 加速时间满足要求。 额定输出速度校核： Vo=n*D*w/i/60=3.14*120*12000/30/60=2512mm/s2250mm/s其