纯电动汽车侧翻预警研究.docxVIP

2 纯电动汽车侧翻预警研究 Ⅰ 摘 要 在现代生活中，汽车已经成为了人们生活的一部分，汽车安全问题直接关乎我们本身的安全。侧翻事故发生的次数在交通事故中位居第二，而且发生后事故结果严重，预防车辆侧翻是加强道路安全的十分重要一环。随着国家政策的补贴，越来越多的人开始使用纯电动汽车，而纯电动汽车在结构上与传统燃油汽车有所不同，对于纯电动汽车的侧翻预警也就成了一个比较新颖的研究项目。 本文简单介绍了我国纯电动汽车和汽车侧翻预警的发展现状，主要使用了汽车的三自由度线性模型，并依据TTR算法进行预警，在Simulink和CarSim的联合仿真环境中对鱼钩转向试验、阶跃转向试验和方向盘最坏转角输入实验对