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《人工智能应用基础》主讲人： 第5章 智能机器人项目五 “智能对话系统设计” 任务描述 小军是公司的客服，他希望有一款客服机器人软件，能自动回答顾客的问题 学习目标 重难点 重点:（1）工业机器人的概念与应用（2）服务机器人的概念与应用（3）无人车的概念及应用难点:（1）智能机器人的概念（2）服务机器人问答项目实践1. 了解智能机器人的概念了解工业机器人了解服务机器人了解轮式移动机器人会进行服务机器人问答项目实践 5.1 智能机器人的概念 5.2 工业机器人5.3 服务机器人5.4 轮式移动机器人 5.1 智能机器人的概念 5.1.1 概念 智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。 5.1 智能机器人的概念 5.1.1 概念 智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种：传感型智能机器人 又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。交互型智能机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。自主型智能机器人 在设计制作之后，机器